如何把从RTP包中提取出来的音频和视频合成为一个可以同步播放的媒体文件

怎么把从RTP包中提取出来的音频和视频合成为一个可以同步播放的媒体文件？
我现在已经做到把音频和视频数据分别提取出来了，
也就是按顺序把载荷（payload）分别放到两个文件而已，
音频格式为raw pcm，视频格式为mpeg4 visual,
都可以播放，
但是是两个文件啊， 而且都是视频时间长， 音频短。。。
查了下时间戳(timestamp), 音频也没有静音阶段啊。。。。

请问怎样合成一个单独而且音视频同步的文件？
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音视频同步播放，除了时间戳配平之外，好像别无他法
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引用:

音视频同步播放，除了时间戳配平之外，好像别无他法

你的意思是说根据RTCP里面的时间戳信息来配平吗？